Comment sélectionner les roulements pour les actionneurs de robots compacts

Un actionneur robotique combine un moteur, une transmission, un système de roulement et une structure mécanique dans un espace limité. À mesure que les conceptions d'actionneurs deviennent plus petites et plus intégrées, la sélection des roulements devient de plus en plus importante.

Pourquoi les actionneurs compacts nécessitent une sélection de roulements minutieuse

Un roulement qui convient dimensionnellement n'est pas nécessairement le meilleur choix pour l'actionneur complet.

Les ingénieurs devraient considérer :

Charge — Les charges radiales, axiales et de moment doivent être évaluées selon la structure réelle.

Espace disponible — Les actionneurs compacts ont souvent des limites strictes sur le diamètre et la largeur des roulements.

Rigidité — La disposition des roulements peut influencer la rigidité et le comportement de positionnement de l'actionneur.

Vitesse de rotation — La vitesse, la lubrification et la température de fonctionnement doivent être considérées ensemble.

Précision et durée de vie — Le faux rond, la précision dimensionnelle, le jeu interne ou le précharge et les conditions de fonctionnement attendues doivent être évalués pour l'application spécifique.

Adapter les types de roulements aux conceptions d'actionneurs

Les roulements à rouleaux croisés peuvent être envisagés lorsque la rigidité et la capacité de charge en moment sont importantes.

Solutions de roulements à rouleaux croisés

Les roulements à quatre points de contact peuvent fournir une solution compacte pour les charges combinées.

Solutions de roulements à quatre points de contact

Les roulements à contact oblique peuvent être envisagés lorsque la capacité de charge axiale contrôlée et les performances de rotation sont requises.

Quand un roulement personnalisé peut être nécessaire

Lorsque les dimensions standard ne peuvent pas satisfaire la structure de l'actionneur, un roulement personnalisé peut être développé en fonction de l'espace disponible et des conditions de fonctionnement.

Beining Technology fournit des solutions de roulements personnalisées basées sur les dessins du client et les exigences de l'application.

Solutions de roulements personnalisés

Le meilleur roulement n'est pas simplement le plus petit roulement. C'est le roulement qui s'adapte au système mécanique complet.

Pour un actionneur robotique compact, les ingénieurs peuvent fournir le dessin, les exigences de charge et de vitesse pour évaluation.

Contacter l'équipe d'ingénierie Beining

Référence externe

La durée de vie nominale des roulements peut être évaluée à l'aide de méthodes établies telles que l'ISO 281.

ISO 281