Les méthodes de diagnostic des défauts de roulement pour les robots: assurer des performances optimales

Introduction au projet

Pour maintenir la précision et la fiabilité des systèmes robotiques, le diagnostic rapide des défauts de roulement est essentiel.aider les ingénieurs et les fabricants à prévenir les temps d'arrêt et à prolonger la durée de vie des équipements.

1. Des méthodes de diagnostic simples

Le diagnostic simple consiste à mesurer les valeurs de vibration (peak, RMS, etc.) et à les comparer à des seuils prédéfinis.une analyse plus approfondie est recommandée pour confirmer les défauts potentiels du roulement.

2. Des méthodes de diagnostic avancées

Les vibrations des roulements robotiques contiennent des composants de fréquence riches, avec des défauts spécifiques corrélés à des fréquences distinctes.Des techniques comme l' analyse spectrale isolent ces fréquences pour identifier les problèmes tels que le désalignement, usure ou fatigue.

3Diagnostic du bruit anormal

À l'aide d'outils tels que des stéthoscopes électroniques ou des tournevis à poignée longue, les ingénieurs écoutent les sons du roulement pendant son fonctionnement.Le broyage, frapper, ou des sons irréguliers indiquent des défauts comme la contamination ou des dommages à la piste de course.

4. Surveillance de la température

La surveillance des températures du boîtier ou du boîtier de roulement permet de détecter des problèmes tels que la surchauffe due à une mauvaise lubrification ou à des charges excessives.Cette méthode est moins efficace pour les défauts localisés au stade précoce (e.g., creux ou éclaboussures mineures).

5Analyse du lubrifiant par ferrographie

La ferrographie analyse des échantillons de lubrifiant à l'aide de champs magnétiques à fort gradient pour capturer les particules d'usure.les ingénieurs identifient les usures et prédisent les pannes.

6Inspection visuelle

Sous un éclairage adéquat, inspecter les roulements pour:

• Dommages mécaniques:Des égratignures, des bosses ou des marques de désalignement causant une concentration de stress.

• Corrosion ou creux:Des défauts qui retiennent l'humidité ou les débris, accélérant l'usure.

• Des fissures:Les défauts de matériaux dans les anneaux ou les rouleaux risquent une défaillance catastrophique.

• Problèmes de cage:Des cages déformées ou cassées qui provoquent du bruit, des entraves ou des convulsions.

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