logo
Beining Intelligent Technology (Zhejiang) Co., Ltd
produits
Nouvelles
Maison > Nouvelles >
Actualités de l'entreprise Le choix des roulements appropriés pour les robots industriels: un guide simple
Événements
Contacts
Contacts: Ms. Shelley Dong
Contact maintenant
Envoyez-nous un mail.

Le choix des roulements appropriés pour les robots industriels: un guide simple

2025-06-02
Latest company news about Le choix des roulements appropriés pour les robots industriels: un guide simple

 

Les robots industriels doivent êtreprécis, résistant et durableLe choix des bons roulements les aide à mieux fonctionner dans des domaines tels que:

  • Machines à commande numérique
  • Lignes de montage
  • Robotique médicale
  • Systèmes d'automation

Découvrons comment choisir les meilleurs roulements pour les différentes parties d'un robot.


1Choisissez le bon roulement pour chaque articulation de robot

Taille/bas (axe 1)

Cette partie soutient l'ensemble du robot et gère les forces secondaires.

Les meilleurs choix:

  • Les roulements à rouleaux croisés (CRB)
  • Les roulements de table rotative YRT

Pourquoi? Parce qu'elles sont compactes et peuvent supporter la force latérale, la pression et la torsion en même temps.
Utilisé dans: ABB IRB 6700


Épaule/coude (axes 2 et 3)

Ces articulations déplacent des charges lourdes et se plient sous pression.

Les meilleurs choix:

  • Les roulements à entraînement harmonique(CRB mince ou contact angulaire)
  • Les roulements à rouleaux coniques(pour les charges très lourdes)

Elles permettent de porter des charges lourdes et de résister à la flexion.
Utilisé dans: KUKA KR QUANTEC


Joints du poignet (axes 4, 5, 6)

Elles doivent bouger rapidement et avec précision.

Les meilleurs choix:

  • Les roulements à billes à contact angulaire assortis (paires DF/DB)
  • Les roulements à billes à section mince(pour les robots plus légers comme les cobots)

Ils offrent une grande vitesse et précision dans de petits espaces.
Utilisé dans: Yaskawa Motoman, UR10e


Motion linéaire (par exemple, axe Z SCARA)

Certains robots se déplacent droit en haut et en bas.

Les meilleurs choix:

  • Des guides linéaires à billes ou à rouleaux(pour une haute précision, par exemple, la série THK SR)
  • Des boîtiers linéaires(pour des conceptions plus simples et moins coûteuses)

Ils permettent un mouvement linéaire lisse et précis.


2Que faut- il encore considérer lors du choix des roulements?

Facteur

À quoi faire attention

Type de charge

Utiliser des roulements à rouleaux pour les charges lourdes, des roulements à billes pour les plus légers

Précision

Les applications de haute technologie (comme les produits médicaux ou les semi-conducteurs) nécessitent des roulements de qualité P4/P2.

Vitesse

Les roulements à billes angulaires avec des billes en céramique fonctionnent mieux pour un mouvement rapide

Rigidité

Les roulements préchargés réduisent la flexion et améliorent la précision

Environnement

Choisissez l'acier inoxydable pour les salles blanches, les types scellés pour la poussière/l'eau, les matériaux spéciaux pour la chaleur

Durée de vie

Utiliser de l'acier de haute qualité (GCr15) durci à HRC 58 ̊62


3Autres choses importantes à savoir

  • Lubrification: Utiliser de la graisse pour les vitesses normales, systèmes huile-air pour les vitesses élevées
  • Des joints: Un bon joint empêche la saleté de pénétrer et l'huile de pénétrer.
  • Installation: Un montage précis (dans un alignement de 0,005 mm) et un preload correct sont essentiels
  • Surveillance: Ajouter des capteurs pour vérifier les vibrations et la température pour les signes d'alerte précoce

 

Pourquoi travailler avec nous,Technologie de l'être?

Nous vous aidons:

  • Comprendre les besoins de votre robot (vitesse, charge, précision)
  • Demandez de l'aide pour l'installation, la lubrification et le montage
  • Gardez vos robots plus longtemps avec moins de pannes

Laissez-nous vous aider à améliorer les performances, la précision et la durée de vie de votre robot.

Contactez-nous dès aujourd'hui pour obtenir des conseils d'experts sur les roulements de robots industriels!

dernières nouvelles de l'entreprise Le choix des roulements appropriés pour les robots industriels: un guide simple  0