Les robots industriels doivent êtreprécis, résistant et durableLe choix des bons roulements les aide à mieux fonctionner dans des domaines tels que:
Découvrons comment choisir les meilleurs roulements pour les différentes parties d'un robot.
1Choisissez le bon roulement pour chaque articulation de robot
Taille/bas (axe 1)
Cette partie soutient l'ensemble du robot et gère les forces secondaires.
Les meilleurs choix:
Pourquoi? Parce qu'elles sont compactes et peuvent supporter la force latérale, la pression et la torsion en même temps.
Utilisé dans: ABB IRB 6700
Épaule/coude (axes 2 et 3)
Ces articulations déplacent des charges lourdes et se plient sous pression.
Les meilleurs choix:
Elles permettent de porter des charges lourdes et de résister à la flexion.
Utilisé dans: KUKA KR QUANTEC
Joints du poignet (axes 4, 5, 6)
Elles doivent bouger rapidement et avec précision.
Les meilleurs choix:
Ils offrent une grande vitesse et précision dans de petits espaces.
Utilisé dans: Yaskawa Motoman, UR10e
Motion linéaire (par exemple, axe Z SCARA)
Certains robots se déplacent droit en haut et en bas.
Les meilleurs choix:
Ils permettent un mouvement linéaire lisse et précis.
2Que faut- il encore considérer lors du choix des roulements?
Facteur |
À quoi faire attention |
---|---|
Type de charge |
Utiliser des roulements à rouleaux pour les charges lourdes, des roulements à billes pour les plus légers |
Précision |
Les applications de haute technologie (comme les produits médicaux ou les semi-conducteurs) nécessitent des roulements de qualité P4/P2. |
Vitesse |
Les roulements à billes angulaires avec des billes en céramique fonctionnent mieux pour un mouvement rapide |
Rigidité |
Les roulements préchargés réduisent la flexion et améliorent la précision |
Environnement |
Choisissez l'acier inoxydable pour les salles blanches, les types scellés pour la poussière/l'eau, les matériaux spéciaux pour la chaleur |
Durée de vie |
Utiliser de l'acier de haute qualité (GCr15) durci à HRC 58 ̊62 |
3Autres choses importantes à savoir
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